Пусть твёрдое тело может только поворачиваться вокруг неподвижной фиксированной оси `O` (рис. 6) и не может перемещаться вдоль этой оси. На рисунке ось `O` перпендикулярна плоскости рисунка. Напомним, что твёрдым телом называется тело,...

---