Пусть по каким-либо причинам твёрдое тело, имеющее конечные размеры, ограничено в своём движении так, что не может вращаться. Например, брусок на наклонной плоскости или поршень в цилиндре. Если тело находится в равновесии, то ускорение его центра масс...

---