Универсальной тригонометрической подстановкой называются формулы, выражающие `sin x`, `cos x` и `"tg" x` через одну переменную `t = "tg" frac{x}{2}`. Покажем, как получить эти формулы:
$$\sin x = \dfrac{\sin x}{\sin^2 \frac{x}{2} + \cos^2 \frac{x}{2}}...