Возьмём какое-нибудь вещество с плоской гладкой поверхностью и направим на этуповерхность световой луч (рис. 4.1) (`vecS_1` - вектор, направленный вдоль падающего луча). В точке `O`, где луч упирается в плоскость, построим к плоскости внешнюю нормаль...