На Земле на все тела действует сила тяжести. Под действием силы тяжести верхние слои жидкости действуют на нижние. Следовательно, в жидкости существует дополнительное давление, обусловленное силой тяжести, называемое гидростатическим давлением.
Можно показать, что в жидкости, на глубине считая от поверхности жидкости в сосуде, гидростатическое давление вычисляется по формуле .
Здесь – плотность жидкости. В системе единиц СИ а давление , плотность и высота измеряются в , и соответственно.
Полное давление в жидкости, налитой в сосуд, складывается из давления у поверхности жидкости и гидростатического давления. Давление у поверхности жидкости часто равно атмосферному давлению , о котором будет сказано в дальнейшем. В этом случае .
Для ответа на некоторые вопросы полезно знать, что на одном горизонтальном уровне давление в жидкости постоянно, а разность давлений на двух уровнях жидкости АВ и MN, отстоящих друг от друга по высоте на расстояние (рис. 4), вычисляется по формуле , которая аналогична формуле для гидростатического давления.
(Справка: греческая буква (дельта), стоящая перед любой величиной, обычно используется для обозначения изменения этой величины.)